Ciao,
Inanzitutto Benevenuto!

Per prima cosa non devi disabilitare il firewall poichè devi impostare una regola che ti spiego dopo, per seconda cosa devi avere l'ip fisso nel computer collegato al router (che indirizzo ip utilizzi per entrare nel router? ?( )
Il problema del Low ID esiste poichè i pacchetti entranti nel tuo router non hanno la destinazione specifica dell'ip del tuo pc dove gira aMule, per cui vengono droppati.
Per indirizzarli all'ip locale del tuo pc dove gira aMule devi entrare nelle pagine di amministrazione del router nella sezione "Port Forwarding" o "Virtual Server" da qui imposti due regole, una per i pacchetti TCP e una per quelli UDP:
annota le porte (TCP e UDP) che utilizza aMule da Preferenze > Connessione
crea una regola per i pacchetti TCP dalla porta XXXX all'indirizzo interno del tuo pc e ripeti l'operazione con l'UDP

Ciao by Truzzone

PS:
Come fare con un Router simile 